雙向直角銑頭兩種坐標(biāo)補(bǔ)償方法

　　雙向直角銑頭是一種重要的機(jī)床主軸附件，因其能夠使刀具軸線與主軸軸線成 90°直角結(jié)構(gòu)，所以通過與多軸加工中心的配合能夠增加機(jī)床的加工范圍。由于雙向直角銑頭的刀具軸線與主軸軸線位于不同方位，傳統(tǒng)五軸數(shù)控加工中的刀尖點補(bǔ)償方式已不再適用于雙向直角銑頭，因此需探索新的途徑來實現(xiàn)雙向直角銑頭的五軸加工。

　　雙向直角銑頭的數(shù)控程序的主體部分是由機(jī)床刀尖點相對于工件的坐標(biāo)點群構(gòu)成的。在五軸加工中，刀尖點位置會隨著機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生變化，因此必須將刀具參考點通過線性偏置補(bǔ)償?shù)降都恻c處，實現(xiàn)刀尖點的實時跟隨。是關(guān)閉和開啟刀尖點補(bǔ)償功能時的五軸轉(zhuǎn)換效果圖。在初始狀態(tài)下，刀具參考點位于機(jī)床的主軸端面中心點處，因此刀尖點線性坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)谋举|(zhì)是計算并補(bǔ)償機(jī)床旋轉(zhuǎn)后主軸端面中心點相對于刀尖點的線性偏置值。當(dāng)關(guān)閉刀尖點線性坐標(biāo)補(bǔ)償功能時，機(jī)床將無法運動到正確的加工位置。

　　由于雙向直角銑頭是由兩段直角邊構(gòu)成，目前使用的常規(guī)刀具刀尖點線性坐標(biāo)補(bǔ)償功能并不適用。雙向直角銑頭的刀尖點線性坐標(biāo)補(bǔ)償算法主要有兩種實現(xiàn)方式：
　　a. 對于沒有開放五軸聯(lián)動功能的加工中心， 可通過編制刀具參考點偏置補(bǔ)償算法的子程序?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)償；
　　b. 對于能夠完成五軸聯(lián)動的加工中心可通過控制器雙向刀長補(bǔ)償法完成補(bǔ)償。

　　雙向直角銑頭采用刀具參考點偏置補(bǔ)償法、控制器雙向刀長補(bǔ)償法，很好地解決了雙向直角銑頭在五軸加工中的刀尖點補(bǔ)償難題，進(jìn)一步提升了五軸數(shù)控加工中心的加工范圍與適應(yīng)性。目前，雙向直角銑頭已在多個型號的復(fù)雜結(jié)構(gòu)研制中得到成功應(yīng)用。