在自動(dòng)換刀裝置中，刀庫(kù)是最主要的部件之一。刀庫(kù)是用來貯存加工刀具及輔助工具的地方。其容量、布局以及具體結(jié)構(gòu)，對(duì)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)都有很大影響。

　　鏈條式刀庫(kù)是較常用的形式。這種刀庫(kù)刀座固定在環(huán)形鏈節(jié)上。常用的有單排鏈?zhǔn)降稁?kù)，如圖h所示。這種刀庫(kù)使用加長(zhǎng)鏈條，讓鏈條折疊回繞可提高空間利用率，進(jìn)一步增加存刀量，如圖i所示。鏈?zhǔn)降稁?kù)結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫(kù)容量大，鏈環(huán)的形狀可根據(jù)機(jī)床的布局制成各種形狀。同時(shí)也可以將換刀位突出以便于換刀。在一定范圍內(nèi)，需要增加刀具數(shù)量時(shí)，可增加鏈條的長(zhǎng)度，而不增加鏈輪直徑。因此，鏈輪的圓周速度（鏈條線速度）可不增加，刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)慣量的增加可不予考慮。這些為系列刀庫(kù)的設(shè)計(jì)與制造提供了很多方便。一般當(dāng)?shù)毒邤?shù)量在30～120把時(shí)，多采用鏈?zhǔn)降稁?kù)。

　　刀庫(kù)的形式還有很多,值得一提的是格子箱式刀庫(kù)。比如單面式，由于布局不靈活，通常刀庫(kù)安置在工作臺(tái)上，應(yīng)用較少。還有多面式，為減少換刀時(shí)間，換刀機(jī)械手通常利用前一把刀具加工工件的時(shí)間，預(yù)先取出要更換的刀具（所配數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具備該項(xiàng)功能）。該刀庫(kù)占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，在相同的空間內(nèi)可以容納的刀具數(shù)目較多。但由于它的選刀和取刀動(dòng)作復(fù)雜，現(xiàn)已較少用于單機(jī)加工中心，多用于FMS（柔性制造系統(tǒng)）的集中供刀系統(tǒng)。